工业机器人有哪些种类?北京工业机器人培训告诉你!_哪个技校比较好

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工业机器人有哪些种类?工业机器人是在工业领域非常重要机械器材,利用工业机器人有利于减轻企业的工作成本压力和人工工作压力。那么工业机器人莆田技校种类有哪些呢?今天北京工业机器人培训按驱动方式来为大家详解介绍一下吧!


北京工业机器人培训详解工业机器人分类

1、液压式稷山职业中专

液压驱动机器人通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其特点是结构紧凑,动作平稳,耐冲击,耐振动,防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。


2、气动式

其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便,动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。




3、电动式

电力驱动是目前机器人使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400公斤),信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机以及交流伺服电机(其中交流清远中专学校伺服电机为目前主要的驱动形式)。由于电机速度高,通常天津航海中专采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、技校要不要初中毕业证螺旋行动和多杆式机构等)。目前,有些机器人已开始采用无减速机构的大转矩、低转速崇州市技校的电机进行直接驱动(DD),这既可以使机构简化,又可提高控制精度。

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